本实用新型涉及物流技术领域，特别涉及一种车轮发货机械手平台；包括龙门框架、气动平衡吊和车轮移载机械手抱具，位于所述龙门框架上长边的两侧对称设有第一滑轨，两个所述第一滑轨之间滑动连接有第二滑轨，所述第一滑轨上设有第一驱动机构，所述第一驱动机构的输出端与第二滑轨连接，所述第二滑轨上设有第二驱动机构，所述气动平衡吊滑动连接于第二滑轨上，所述第二驱动机构的输出端与气动平衡吊连接，所述气动平衡吊的下端可拆卸连接车轮移载机械手抱具。本实用新型通过设置龙门框架、气动平衡吊和车轮移载机械手抱具，能够实现大重量车轮的移动，操作轻便，极大的降低了劳动强度，且工作效率高。