本实用新型公开了一种书本码垛机夹持机构，包括安装板，所述安装板底部外壁固定有固定块，安装板底部外壁滑动连接有活动框，活动框内壁设置有推动机构，固定块和活动框底部外壁分别固定有导向杆和导向框，导向杆一侧外壁固定有电动滑轨，电动滑轨内壁滑动连接有安装框，导向框内壁滑动连接有第一步进电机，第一步进电机的输出轴贯穿于安装框一侧外壁，第一步进电机的输出轴固定有连接杆，连接杆转动连接于安装框的一侧外壁上，连接杆一侧外壁固定有连接块，连接块一侧外壁固定有限位支撑板。本实用新型能够对书本底部进行限位支撑，避免书本被夹持机构固定进行转运时从夹持机构上掉落，提高了码垛机运行时的安全性。