本发明公开了楞纸印刷机故障自动诊断的系统及方法，通过采集所述瓦楞纸印刷机运行时的故障特征参数，所述故障特征参数包括伺服电机负载值、伺服电机位置信号、伺服电机的速度信号、气缸驱动信号、气缸位置信号、普通电机的内置编码器的实际数值以及伺服电机驱动信号；将各个故障特征参数与其对应的故障阈值进行比较，并根据比较的结果来判断所述瓦楞纸印刷机是否具有故障，若存在任意一个故障特征参数超出其对应的故障阈值，则判断所述瓦楞纸印刷机存在故障。相比起现有技术而言，能自动找出瓦楞纸印刷机的故障。