本发明公开了瓦楞纸板印刷机吸盘式送纸系统及方法，通过获取待印刷纸板的宽度数据、待印刷纸板与印刷版辊之间的距离、待印刷纸板的印刷部位以及印刷版辊的印刷频率；根据所述待印刷纸板的宽度数据、待印刷纸板与印刷版辊之间的距离、待印刷纸板的印刷部位以及印刷版辊的印刷频率规划运送待印刷纸板的最佳运动曲线；控制所述送纸模块按所述最佳运动曲线将待印刷纸板运送到印刷版辊处，从而实现待印刷纸板快速且精准的输送。