本实用新型公开了一种全伺服印刷模切机，包括通过伺服驱动的送纸部、印刷部和圆压圆模切部，送纸部包括相对设置的送纸上输纸辊和送纸下输纸辊印刷部包括印刷辊、压印辊和用于将送纸上输纸辊和送纸下输纸辊之间输出的纸板输送到印刷辊和压印辊之间的多个托纸轮，圆压圆模切部包括模切底辊、模切版辊、用于将印刷辊和压印辊之间输出的纸板夹持输送到模切底辊和模切版辊之间的模切上输纸辊以及模切下输纸辊。本实用新型的印刷模切机，通过伺服驱动的印刷部和圆压圆模切部之间的模切上输纸辊和模切下输纸辊的传递作用，从而取消了印刷部和圆压圆模切部之间现有的输送系统和跟标系统，避免纸板在传递过程发生歪斜和前后漂移的问题，印刷后的模切精度更高，模切质量更好。