本发明公开了一种基于超声波的墙壁空鼓检测标记设备，包括机体，所述机体上侧设有升降板，所述升降板内左侧设有控制所述升降板升降的升降装置，所述升降装置包括设于所述机体内且开口向上的折叠腔，所述折叠腔下壁前后对称且连通设有滑块腔，所述滑块腔内能前后滑动的设有滑动块，前后两侧所述滑动块上端与所述升降板下端面之间铰链连接有位于所述折叠腔内的伸缩铰链，本发明通过伸缩铰链带动升降板升降，可确保升降高度能满足使用需求的前提下实现最大程度的收纳，并且在超声波检测器检测到墙面内空鼓位置时，利用气动的方式，通过巧妙的结构设计，先通过高压气带动标记环右移至与墙面相抵，然后带动标记环转动并进行标记。