本实用新型公开了一种入炉抓取热处理工件的机器人，包括XYZ三维直角坐标位移本体、抓取机构、电控系统，所述XYZ三维直角坐标位移本体包括：行走机构，固定设置于所述机器人底部，用于实现机器人X向行走；升降机构，固定设置于行走机构上，用于提供Z向升降位移；横移机构，固定设置于所述升降机构的活动部上，用于提供Y向伸缩位移；所述抓取机构固定设置于横移机构的活动部上；所述电控系统固定设置于行走机构上且远离抓取机构，用于控制行走机构、升降机构、横移机构、抓取机构按设定参数动作，驱使所述抓取机构到达相应的空间位置进行工件抓放。本实用新型的机器人取放工件方便、可适用不同类型的加热炉、定位精度高、具有良好的市场应用前景。