本实用新型公开了一种桁架机器人调节底座和一种桁架机器人，包括支撑座、球头螺栓和紧固螺栓，支撑座的上表面凹设有半球头状的容纳内腔，球头螺栓包括球头端和螺纹端，球头端可拆卸地设于容纳内腔内，螺纹端的外表面设有外螺纹，螺纹端与待安装的机械装置的安装底板通过螺纹连接，通过转动球头螺栓以调节安装底板的安装高度，球头螺栓的中轴上开设有上下贯通的通孔，支撑座的容纳内腔内开设有与球头螺栓的通孔相匹配的内螺纹孔，内螺纹孔沿竖向布设，紧固螺栓的螺纹段穿过通孔并与内螺纹孔螺纹固定连接，以将球头螺栓固定在支撑座上。本实用新型的技术方案，在安装机械装置时，安装简单便捷，精准调节桁架机器人的安装高度，安装精度高。