一种填粉机，用于为铜管注入金属粉末，包括机架、固定于所述机架下侧的转动机构、固定于所述转动机构上的振动填粉机构、固定于所述机架上侧并位于所述振动填粉机构上方的升降机构及固定于所述机架上侧并位于所述振动填粉机构外周的下料机构，铜管固定于所述振动填粉机构上，所述下料机构包括下料支架、固定于所述下料机构上端的搅拌箱、设于所述搅拌箱下方的料斗、与所述料斗出料口连接的定量机构及注料斗，所述定量机构控制每次注入的金属粉末数量。本申请可精确可控地注入既定量的金属粉末。