本发明公开了一种具有高初粘强度、高粘接牢度的湿固化聚氨酯热熔胶及其制备方法，具体涉及热熔胶制备领域。所述热熔胶包括聚酯多元醇50‑70份；二端羟基聚丁二烯5‑10份；多异氰酸酯15‑30份；增粘树脂0‑20份；催化剂0‑0.5份；抗氧化剂0‑1.0份；耐黄变剂0‑1.0份。所述制备方法包括选材、两步反应釜反应和包装。本发明方法制备的湿固化聚氨酯热熔胶特别适用于TPU膜复合面料；本发明的热熔胶可以通过滚涂点状涂胶法制备复合面料，具有优异的初粘强度和粘接牢度；本发明方法制备的热熔胶用于TPU膜复合面料固化后可保持非常柔软的手感，并使复合后的织物经久耐用。本发明方法制备的热熔胶产品质量高，生产成本低，可以很好的满足国内市场对复合面料粘接用湿固化聚氨酯热熔胶日益增长的需求。