本发明公开了一种基于整车制动工况的制动系统台架测试系统及方法，本方案基于传感器单元，数据采集单元，数据处理单元，以及测试程序生成单元来实现。其中传感器单元布置在用于整车路试的车辆上，以获取整车路试车辆的制动工况数据；数据采集单元实时获取布置在上的传感器单元的采集到的制动工况数据；数据处理单元对数据采集单元所采用到的制动工况数据进行修正；测试程序生成单元根据获取到的制动工况数据生成对应的制动工况测试程序。本方案能够实现直接在台架上对车型的制动工况直接且真实的加以模拟，从而通过在制动台架实验即可解决车辆制动系统磨损，制动性能，制动噪音等问题。