本发明创造提供了一种自动插卡式ETC车道控制机，包括中央控制主机,天线单元,车辆识别器以及自助插卡机；解决因某一通讯方式的断路或时间延迟影响车辆数据处理效率的问题，提高了外围设备与处理器之间的传输效率，以及防止了相邻车道之间的信号干扰。