一种脚垫控制的智能沙发，包括：椅座、支脚、脚垫组件和按摩装置；摆动驱动器安装于椅座；摆动驱动器的输出端连接于摆动部；接触开关母座通讯连接于摆动驱动器和/或按摩装置；调节部转动至抵靠于开关活动板，驱动开关活动板向开关固定板的方向活动，使接触开关公座接触并电连接于接触开关母座。本方案提供一种脚垫控制的智能沙发，其通过在脚垫位置的调节部的转动，驱动开关活动板向开关固定板的方向移动，使接触开关公座和接触开关母座相靠，可以控制摆动驱动器和按摩装置的输出，用户可以直接用脚控制沙发的角度及按摩装置状态，解决了现有技术中沙发的角度需要通过遥控控制的问题，提升了使用舒适度。