本实用新型涉及巡检机器人技术领域，特别是涉及一种户内狭窄空间燃气管道巡检机器人，包括壳体、壳体驱动装置、回转单元、甲烷测量仪、照明装置、图像采集装置，所述回转单元包括回转基座，所述甲烷测量仪、所述照明装置、所述图像采集装置均连接于所述回转基座上，所述甲烷测量仪、所述照明装置、所述图像采集装置位于所述壳体顶部外侧，所述甲烷测量仪、所述照明装置、所述图像采集装置相对于水平面的俯仰角度可调。本实用新型结构紧凑、防爆防水、通过性强；灵敏度高、及时报警；视频监控，人机合一；搭载激光，自主运动和避障，并绘制三维空间图，能够同时对燃气管道进行燃气泄漏检测和外部检查。