本发明公开了一种城镇燃气管道沿线任意点的燃气温度的估算方法及装置，该方法包括：基于城镇燃气管道内燃气与其周围环境的换热物理模型，建立城镇燃气管道内燃气与其周围环境的热平衡方程；所述热平衡方程经积分处理及嵌入理想气体状态方程，得到燃气温度估算基本公式；对所述燃气温度估算基本公式进行变形，得到总传热系数的计算公式；获取已知长度的城镇燃气管道的测量数据，采用反算法计算总传热系数；获取目标城镇燃气管道的基本数据，将所述目标城镇燃气管道的基本数据以及所述总传热系数分别输入所述燃气温度估算基本公式，计算所述目标城镇燃气管道沿线任意点的燃气温度。