本实用新型涉及汽车安全技术领域，具体公开了一种可靠性好且有效响应的锁车状态下车内遗留人员报警系统，包括控制器，为控制器供电的电源模块，用于检测车门锁关闭状态的监测模块、用于识别车内遗留人员情况的人体红外传感器、用于接收报警开启信号的报警模块以及接收终端；电源模块由车载电源取电并与汽车点火系统电性连接，用于在点火系统处于点火状态时充电，在点火系统处于熄火状态时停止充电并向控制器发送第一控制信号；控制器接收第一控制信号及车门锁处于关闭状态信号时，控制人体红外传感器检测车内人员遗留情况，并在接收人体红外传感器反馈信号及判断车内存在遗留人员时，控制报警模块向接收终端发送信号。