本发明适用汽车驾驶辅助技术领域，提供了一种汽车驾驶辅助方法及装置，该方法包括：检测汽车行驶所在环境的环境光线的光亮度，将检测得到的光亮度与预先设置的光亮度阈值进行比较，当检测得到的光亮度低于预先设置的光亮度阈值时，获取汽车当前行驶所在的车道线，调整汽车上前灯光线的方向，将前灯光线的方向照射在车道线上，从而通过汽车灯光引导驾驶者在车道的正确位置行驶，实现汽车的辅助驾驶。