本发明适用计算机技术领域，提供了一种车辆驾驶辅助方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：当接收到车辆驾驶员的辅助驾驶请求时，启用车辆上的各个预先安装的摄像头，获取各个摄像头拍摄的图像，并通过增强现实方式处理各个摄像头拍摄的图像，以生成各个摄像头的增强现实图像，将各个摄像头的增强现实图像投影到车辆的前挡风玻璃，通过将车辆各个视角的路况信息投影在车辆的前挡风玻璃，使驾驶员无需转移全部注意力就能全面了解车辆实时路况，从而提高了车辆驾驶安全系数，进而减少了安全事故的发生。