本申请适用于车辆技术领域，提供了车辆共享方法、装置、终端设备及存储介质。其中，应用于车辆使用者持有的第一电子终端的车辆共享方法包括：获取目标车辆的车辆标识信息；根据所述车辆标识信息发送用车请求到服务器；接收所述服务器返回的车辆授权信息；根据所述车辆授权信息对所述目标车辆进行控制。本申请实施例能够方便有效地实现车辆共享。