本实用新型涉及一种全自动机械手上料机机构，包括多轴机械手，和设于多轴机械手自由端上的夹具模组；夹具模组包括与多轴机械手固定的基板、分别设置在基板两相对侧的第一夹板和第二夹板、驱动第一夹板升降的升降单元，以及驱动升降单元和第一夹板远离或靠近第二夹板运动的横移单元；横移单元设于基板的上表面上，横移单元的活动端上设有固定座，固定座背离第二夹板件的一端设有固定升降单元的台阶；基板的下表面上设有吸取物料的真空吸料组件，基板的上表面上对应真空吸料组件设有接管；工作时候，通过横移单元可快速实现第一夹板和第二夹板之间的间距调整，可适应不同尺寸大小的货物，大大提升了产线的生产适应性。