本实用新型公开一种用于糊盒机收料的智能抓取打包设备，包括送料机构、用于抓取送料机构上的物料的抓取机构、放料机构、打包机构、产品输出机构；所述抓取机构用于将送料机构上的产品抓取后放置在放料机构上，所述放料机构用于将产品推送至打包机构进行打包，所述产品输出机构用于将打包完成后的产品进行装箱。本实用新型打包设备结构简单、维护方便、生产成本低、利用价值高；该设备具有高效、稳定、安全、节约占地空间；能替代传统人工手动抓取打包的工作，同时能消除夹具在抓取时纸盒连同带起等问题；改设备具备了快、稳、准的原则，从而满足现有客户的需求。