本实用新型公开一种糊盒机机器人智能收料的抓取装置，包括夹具座、与夹具座连接的四轴机器人、与夹具座一端连接的产品分离机构、置于产品分离机构侧面的压紧机构、以及置于夹具座底部的夹紧机构。本实用新型该抓取装置结构简单、维护方便、解决了抓取装置更换难的问题、生产成本低、利用价值高；该装置可以满足抓取厚度柔性可调，实现对不同产品尺寸和数量的柔性生产；能替代人工手动抓取的工作，同时能消除抓取装置抓取时相邻纸盒带起等问题；整体装置在抓取时具备快、稳、准的原则，满足现有客户的需求。