本实用新型涉及一种轴向集成的电动汽车电机控制系统，包括驱动电机、电机控制器，电机控制器包括箱体和设置在箱体中的功率模块、控制板、薄膜电容等；电机控制器设置在驱动电机的轴向后端面上；功率模块包括从上到下依次设置的驱动板、IGBT模块和散热底板，散热底板内设有散热空腔，散热空腔的底部设有沿对角线两端设置的进液孔和出液孔，进液孔和出液孔分别与箱体上设置的第一进液管和第一出液管连接。与现有技术相比，本实用新型通过将电机控制器安装在驱动电机轴向上，去除了控制器和电机传统分离式结构之间的连接结构，减小了驱动控制系统在整车中的空间占用范围，降低了驱动控制系统的质量，实现了轻量化、小型化和集成化设计需求。