本申请涉及标定技术领域，公开了一种定位装置及定位系统，其中，定位装置包括第一检测单元、第二检测单元和处理单元；第一检测单元和第二检测单元分别位于车辆的两侧；第一检测单元和第二检测单元分别包括图像获取组件，图像获取组件包括朝向车辆的第一车轮方向的第一轮相机和朝向标定支架方向的标定支架相机；处理单元与第一检测单元、第二检测单元分别连接，处理单元用于控制两个第一轮相机分别获取两侧第一车轮的第一图像，以及用于控制两个标定支架相机中的至少一个获取至少部分标定支架的第二图像；处理单元还用于根据第一图像以及第二图像，确定标定支架相对于车辆的位置。能够提高标定精度和标定效率，并提高检修效率。