本发明实施例涉及诊断设备技术领域，公开了一种内窥镜内存管理方法及内窥镜。其中，所述的内窥镜内存管理方法包括：在当前功能模式下，获取模式切换指令，所述当前功能模式为实时视频预览模式、媒体管理模式以及设置模式中的任一模式，所述实时视频预览模式、所述媒体管理模式以及所述设置模式是相互解耦的，以使所述各功能模式占用的至少部分内存资源非共享；切换所述当前功能模式为所述模式切换指令所指向的目标功能模式；释放所述当前功能模式占用的内存资源。通过上述方式，本发明实施例提升了内存资源的利用率。