本申请实施例涉及交通工具设备技术领域，公开了一种夹持装置及确定夹持装置中行程曲线凸台所在曲线的方法,夹持装置采用了转动模块包括转动板和连杆，连杆分别与夹持模块和转动板转动连接，转动板设有行程曲线凸台，啮合模块包括棘轮和棘齿组件，棘齿组件始终与行程曲线凸台抵接，以调节棘齿组件和棘轮的啮合位置的技术方案，克服了夹持装置在第一驱动模块转动相同角度时，夹持模块相对于安装座的缩进距离不一致的技术问题，达到了夹持模块在不同位置时，第一驱动模块在棘齿组件和棘轮啮合后转动至终止位置的过程中，夹持模块相对于安装座的缩进距离保持相同的技术效果。