本发明实施例涉及汽车检测领域，公开了一种车辆检测系统及车辆检测方法。该车辆检测系统包括支架、机器视觉模块、失效传感器与控制器。机器视觉模块包括至少一个图像采集装置，图像采集装置包括图像采集传感器，图像采集传感器用于获取车辆的待测硬件的相关参数。失效传感器用于采集图像采集传感器的位置变化信息，并输出包括该位置变化信息的运动参数信号。控制器用于根据运动参数信号判断图像采集传感器的位置是否需要被校准。则，在该车辆检测系统的使用过程中，控制器可实时判断图像传感器的位置是否需要校准，以避免车辆检测系统在测算精度降低之后，不经前置校准即对车辆进行检测、校正而导致的错误校正，进而可避免危险事故的发生。