本发明涉及激光标定技术领域，公开了一种标定方法、装置、单目激光测量设备及标定系统，所述方法包括：获取相机采集到的标靶的激光线图像；根据所述激光线图像，确定所述凹槽区的每一凹槽的激光凹槽深度；根据每一凹槽的激光凹槽深度与每一凹槽一一对应的标准凹槽深度，确定预设的激光平面方程的初始参数值对应的损失函数；根据所述损失函数，更新所述初始参数值以确定更新后的参数值，并确定标定后的激光平面方程。通过在凹槽区设置多个不同深度的凹槽，构造损失函数并基于所述损失函数，更新参数值以确定标定后的激光平面方程，本发明能够实现减少标定时间，提高标定的准确性。