本发明涉及汽车诊断技术领域，公开了一种WiFi连接方法，应用于汽车诊断系统中，汽车诊断系统包括汽车诊断设备和汽车连接设备，汽车连接设备包括第一STA站点，汽车诊断设备包括无线接入点；该方法包括：汽车连接设备检测存在待连接的汽车诊断设备时，获取汽车诊断设备的无线接入点的信息；汽车连接设备根据无线接入点的信息，从WiFi列表中查询是否存在无线接入点；若存在则汽车连接设备通过第一STA站点向无线接入点发起WiFi连接；当WiFi连接成功时，汽车连接设备发送诊断通信请求至汽车诊断设备；汽车诊断设备接收诊断通信请求后，允许诊断通信请求，以建立汽车诊断设备与汽车连接设备的通信。本发明实现了连接简单、效率高的效果。