本发明实施例涉及汽车检测技术领域，公开了一种轮胎定位方法，该方法包括：获取目标轮胎在第一方向上的第一加速度波形数据；所述第一方向为切向加速度方向或法向加速度方向；确定所述第一加速度波形数据是否满足预设波形条件；当所述第一加速度波形数据满足所述预设波形条件时，根据所述第一加速度波形数据确定目标采样区间；获取所述目标采样区间内所述目标轮胎在第二方向上的第二加速度波形数据，其中，所述第二方向为法线加速度方向或切向加速度方向；分析所述第二加速度波形数据在所述目标采样区间内的单调性信息；根据所述单调性确定所述目标轮胎的左右位置信息。通过上述方式，本发明实施例降低了轮胎定位的成本。