本发明涉及工业切割机械领域，公开了一种废料卷取机，包括机架、卷取轴、电机、摆动机构，在机架上设置轴承座，在轴承座内通过轴承安装传动轮，卷取轴通过花键与传动轮的内键孔间隙配合，卷取轴的第一端伸出机架外，卷取轴的第二端与摆动机构的摆动件通过紧固件相连，电机提供给所述传动轮和摆动机构动力。本发明实现了卷取轴的往复运动和转动两个运动的叠加，在对废料的卷收时，一个废料收卷单元就能完成多个废料的收卷；收卷的废料卷直径远小于成品卷，卷宽合适，便于搬运。