本实用新型涉及曲面天线技术领域，具体公开了一种用于轴套产品磨削加工的夹具，与机械臂连接，包括与机械臂连接的转向架、安装在转向架上的第一手指夹爪气缸、以及安装在第一手指夹爪气缸底部且与转向架连接的第二手指夹爪气缸、安装在第一手指夹爪气缸上且与第一手指夹爪气缸传动连接的第一机械手指、以及安装在第二手指夹爪气缸上且与第二手指夹爪气缸传动连接的第二机械手指，所述第一手指夹爪气缸与第二手指夹爪气缸相互垂直。本实用新型有效的实现自动化生产线轴套加工上下料，与磨床配合能够实现对于轴套的内孔或外孔径向加工操作，相比现有技术采用人工进行上下料将大大提高工作效率。