一种智能管道焊接设备，包括行走部分、铁管固定部分、焊接部分，本发明在使用时首先将需要焊接的管子放在弧形拖板的上方，通过第二液压缸将管子推到指定高度，然后通过第二电机、第一齿轮、滑块和光轴协调工作，从而带动铁管固定部分移动，从而调整固定管子的稳定；铁管固定部分的第一舵机、第一弧形条、第二弧形条和第二舵机相互配合，使抓取的管子两端固定对齐；焊接部分的第二伸缩杆、第四液压缸、第二支座和第三舵机协调工作从而调整弧形型架的位置，第三电机、第二齿轮和弧形滑块协调工作，进而带动焊头进行焊接。使其应用范围更广，实现了自动化焊接提高了焊接的效率和质量。