本发明公开了一种自走式草坪剪草机，包括机体、推手、动力装置、动力输出轴、剪草轮及驱动轮，所述驱动轮包括左驱动轮、右驱动轮和贯穿二者的驱动轴，驱动轴的一端连接至动力输出轴，两只驱动轮之间设有差速器；所述差速器包括两个齿圈、棘轮，所述左驱动轮及右驱动轮的相对端分别形成齿圈座，所述齿圈分别设于左驱动轮及右驱动轮的齿圈座内，所述齿圈中心设有正多边形的通孔，所述通孔的每一个内角均设有一朝向同一侧的具有弹性的齿条；所述棘轮固定设置在驱动轴的中部，两个所述齿圈朝向一致的分别设在棘轮的两端。本发明的差速器结构简单紧凑，适用于小型家用草坪剪草机。