本申请提供一种车载摄像装置的拍摄角度调整方法、拍摄角度调整设备以及车载摄像装置，包括：车载摄像装置拍摄车外画面；识别车外画面中是否出现车道，如果识别到车外画面中出现车道线，则选取车辆的两侧最近车道线，并将车道线的延长线的交叉点作为调整点；控制车载摄像装置调整拍摄画面，使得车载摄像装置的拍摄画面中心点与调整点重合；控制车载摄像装置调整拍摄角度，并使其与车头盖的顶部边沿处于平行状态。本申请能够解决在行驶过程中手动调整摄像头带来安全隐患以及及用户体验差的问题，消除在驾驶过程中因调整摄像头拍摄角度而带来风险，且能更精准的调整拍摄画面。