本实用新型公开一种车载终端设备，用于现车联网V2X通信系统中的车载单元OBU设备。包括主机和显示屏；主机包括本体部和位于本体部外侧的车联网通信V2X天线；显示屏与主机连接，以使主机控制显示屏显示V2X天线的交互界面。V2X天线和显示屏通过本体部形成一体机形式的车载终端设备，由此一来，用户只需将本申请实施例所提供的车载终端设备放置于车辆的中控台上，即可实现V2X通信系统中OBU所需的功能，不需要为了安装V2X天线而改造车内电路。同时，该车载终端设备集成了显示屏，不需要在车内额外安装显示屏，使得OBU的安装和使用都更为便捷。