本发明公开了混合动力系统以及获取系统中发动机曲轴转角的方法，其中方法包括：获取电机旋转变压器信号；根据电机旋转变压器信号确定累加计数；根据电机旋转变压器信号和累加计数确定电机旋转变压器信号表征的角度；根据电机旋转变压器信号表征的角度，以及电机旋转变压器信号表征的角度与发动机曲轴转角的对应关系，确定发动机曲轴转角。该方法无需设置额外硬件就可以实现对发动机曲轴转角的高精度辨识，且辨识的实时性好。