本发明公开了一种公交车到站时间预测方法，包括构建步骤和预测步骤，构建步骤包括：通过公交站点将公交线路分为多个行车路段；设置多个位置点；根据所述公交线路的历史GPS数据，得出自基准点到各所述位置点的平均距离和平均行驶时间，并得出与各所述公交站点距离最近的位置点；预测步骤包括：确定各所述公交车的当前位置及与各所述当前位置距离最近的各第二位置，得出各所述公交车行驶到所述当前公交站点所需的行车距离和行车时间，并发送给无线终端。将各公交线路划出多个位置点，根据公交车的当前位置对应的位置点就能够预测到站时间，提高了预测效率；由于位置点的划分可以更加精细，从而预测时间可以动态变化，预测也更加精确。