本发明提供了一种大豆研磨装置及研磨方法，涉及豆浆制作技术领域，该装置具体包括一研磨用磨体、一回流管路、一出料管路，回流管路的一端与出料管路的一端并联至磨体，回流管路的另一端再次回流连通至磨体中，出料管路的另一端为出料端。利用该装置进行大豆研磨，相较于现有技术，而只需要一台磨，不仅设备故障的机会减少一半，维修保养减少，同时该设备还减少了拆机人工进行清洗的次数，并大幅减少豆浆中空气含量。