本发明公开了一种用于电动汽车电机逆变器的PWM调制方法，本方法采用NZPWM调制方法对逆变器进行PWM调制，并合理安排各扇区的参考电压矢量合成顺序和PWM脉冲作用模式；对由NZPWM调制生成的三相调制波进行修正，得到逆变器分界调制比参数，根据调制比参数分别执行NZPWM调制和SVPWM调制；当电压矢量从线性调制区跨入过调制区后，采用离散PWM调制方法对逆变器进行过调制并分为两个区域，设定两个区域下边界的调制比；根据调制比分别执行两个过调制区域的离散PWM调制，得到期望的PWM波形。本方法有效降低在零矢量时的共模电压输出幅度，抑制电机轴电流幅值，提高电机轴承使用寿命，减小电机逆变系统的振动和噪声输出，提升整车驾驶品质。