本发明公开了一种电动汽车内嵌式永磁同步电机电感参数矩阵的辨识方法，本方法将以速度控制的第一电机拖动以电流控制的第二电机以相同速度运行，且均以旋转变压器对电机的位置和速度进行测量，第二电机电流环d、q轴电流指令给定不同的直流电流信号，然后在d、q轴上注入一定幅度一定频率的交流电压信号，以激励在不同d、q轴电流指令时的电流响应；根据磁路饱和及d、q轴电感交叉耦合效应时的电机电压方程，分别推导出该给定电流点第二电机d、q轴动态电感值和静态电感值，从而由不同的给定电流点得到第二电机的电感参数矩阵。本方法解决了在实际矢量控制中电机模型参数不准确而导致控制性能不佳的问题，确保了电机控制的准确性。