本发明公开了一种电机控制器旋变故障定位及自适应学习方法，本方法实时采样旋变解码芯片传输到数字信号处理器的I/O旋变值；计算当前时刻以及上一时刻旋变采样值的差值，计算上一时刻以及再上一时刻旋变采样值的差值；计算两个差值的绝对值，当旋变有n位随机跳动时，从第n+2位开始计算，当旋变的某一位m发生异常时，两个差值的绝对值与电机加速度、采样时间、旋变的n位随机跳动值以及m位异常跳动值相关，通过对两个差值的绝对值判断，确定旋变的输出异常位；将当前异常位取反操作，实现自适应学习功能。本方法可以定位具体异常位，当定位到异常位时通过其他正常旋变值判断该异常位的值，从而达到自适应学习，确保车辆的正常行驶。