本发明公开了一种微型电动汽车防溜坡的控制方法，本方法由整车控制器采集档位信号、油门踏板信号、制动踏板信号、电机转速、电机旋转方向、目标扭矩、防溜坡使能命令、坡道起步使能命令；电机控制器通过所采集的信息判断整车是否进入防溜坡使能，如果电机控制系统满足进入防溜坡使能条件，则电机控制系统快速从扭矩模式平稳过渡到驻车模式，否则退出防溜坡使能；采用分段PI控制来确保平稳过渡，增加速度前馈控制，加快速度的调节响应，减小溜坡距离，增加坡道起步使能标志，使车辆区分平地与坡道的区别，经验证满足条件准确平稳进入防溜坡使能，且车辆不晃动、不抖动，缩短溜坡距离，减少在平地误入防溜坡的风险。