本发明公开了一种基于动态电感的电机PI控制参数整定方法，本方法通过电机标定测量得到电机d、q轴的电流、电压、转速等参数，依据永磁同步电机的稳态电压方程计算出不同电流对应的磁链，再根据磁链计算出不同电流下的动态电感值，最后根据动态电感值计算出PI参数值。本方法能够使PI参数适应所有工况的变化，提高了整个控制系统的精度，增强了系统鲁棒性，且计算量小，算法简单，节约了单片机内存空间，响应速度快，能够满足控制系统的实时性要求。