本发明公开了一种电机控制器中功率元件IGBT结温的估算方法，本方法根据在一定温度范围内，IGBT的饱和压降与结温之间存在着可近似视为线性的关系，利用饱和压降与温度的关系间接得到结温，从而根据结温和热敏电阻测量得到的温度的对应关系，得出从IGBT基板到IGBT芯片的瞬态热阻抗曲线，然后通过曲线拟合得到IGBT瞬态热阻抗数学模型，通过该模型计算得IGBT瞬时结温。本方法克服传统IGBT结温估算的缺陷，根据实际试验数据建立IGBT的瞬态热阻模型，提高模型参数的精度，其结温估算简单，便于实现，计算量小，降低元器件成本，且估算误差小，提高了电机控制器的最大输出能力及安全性。