本发明公开了一种永磁同步电机控制系统电流传感器故障诊断及处理方法，属于电动汽车电机控制领域。本方法使用三个电流传感器进行电机控制，检测三相定子电流之和不为零时，则判断此刻某一相电流传感器发生故障；通过IA、IB两相定子电流坐标变换得到dq轴电流Id1、Iq1；通过IA、IC两相定子电流坐标变换得到dq轴电流Id2、Iq2；通过IB、IC两相定子电流坐标变换得到dq轴电流Id3、Iq3，然后建立三个仅受两相电流影响的电流幅值反馈值，通过该电流反馈值定位到具体故障的电流传感器并降低最大输出功率，使用两相电流传感器进行电机控制，使车辆在跛行模式下运行。本方法解决因定子电流传感器故障导致的安全隐患，并提供故障后车辆的跛行模式，确保车辆安全行驶，提高驾乘体验。