本发明公开了一种电机控制器的死区时间测量方法，本方法中三相逆变器的总死区时间由设定的死区时间、功率开关管的开通延时和关断延时构成，测量时使电流从上桥臂功率开关管流入，从其他相下桥臂功率开关管流出，此时整个电流环路可以等效为的电路模型，在相同环境、相同电流下分别在两个功率开关管频率下得到两个等效电路模型，其中功率开关管和二极管以及电机定子绕组的温升变化是一致的，将两个等效电路模型的表达式相减，可以将电机定子电阻项消除，得到总死区时间。本方法避免电机定子电阻等因素导致的死区时间测量误差，有效提高了死区时间的测量精度，且降低测量成本，确保电机的有效、可靠控制。