本发明提供一种激光测距系统，包括：激光发射模块，用于向待测物发射激光；拍摄模块，用于拍摄激光在待测物形成的光斑图像；以及测距模块，用于获取所发射激光的最大发散角θ，以及激光所形成光斑的最大直径d，并根据待测距离L＝d/θ得到待测距离L。上述激光测距系统通过获取激光的最大发散角θ，以及激光所形成光斑的最大直径d，根据公式L＝d/θ，能够快速地获得待测距离，操作简单，准确性高，提高了测距效率。本发明还提供与上述激光测距系统相关的激光测距装置、激光测距组合装置及激光测距方法。