本申请涉及一种图像融合方法、装置、计算机设备和介质及红外热像仪。该图像融合方法通过获取被测物体的可见光图像和红外图像；获取被测物体的距离，得到物距；获取红外热成像摄像头的光轴与可见光摄像头的光轴之间的距离，得到光轴距离；基于红外热成像摄像头的参数和可见光摄像头的参数，根据物距和光轴距离对可见光图像和红外图像进行融合，得到融合图像。通过本申请提供的图像融合的方法可以避免需要手动输出数据对可见光图像和红外图像进行融合，操作简单方便。