本申请涉及一种测距传感器，包括壳体、激光发射组件、激光接收组件和电路处理组件；激光发射组件用于发射红外激光，安装于壳体的内部；激光接收组件，用于接收反射的红外激光，安装于壳体的内部，且激光接收组件的光轴与激光发射组件的光轴平行，激光接收组件包括第一接收透镜、反射镜和第二接收透镜，反射镜的表面设有带外波吸收膜，第一接收透镜和第二接收透镜的表面均设有带外波抑制膜；电路处理组件，用于处理激光接收组件接收的红外激光，电路处理组件安装于壳体的内部。上述方案中，通过减小光波大小在光波带以外的光对电路处理组件对反射的红外激光信号处理过程中的干涉，从而提高系统信噪比。